Štelmahers jau iepriekš strādājis Latvijas izlases treneru kolektīvā.
Uz Latvijas izlases galvenā trenera amatu pretendēja arī turks Oktajs Mahmuti. Latvijas izlases ģenerālmenedžeris Artūrs Štālbergs bija uzrunājis arī itāli Andreu Trinkjēri, taču klubs viņam liedza pretendēt uz šo amatu.
45 gadus vecais Štelmahers iepriekšējos divus gadus vadīja Latvijas komandu Ventspili, bet šovasar viņš pārņēmis Igaunijas čempiones Tallinas Kalev/Cramo stūri.
Trenera karjeru Štelmahers sāka 2009.gadā, kad kļuva par Lietuvas kluba Viļņas Perlas galveno treneri, bet nākamā gada oktobrī viņš pēc galvenā trenera atlaišanas īsu brīdi vadīja Lietuvas vareno klubu Viļņas Lietuvos rytas. Pēc tam gan Štelmahers atgriezās Lietuvos rytas fārmklubā Perlas.
Vēlāk Perlas klubu iegādājās Pasvales Pieno žvaigždes komanda, bet Štelmahers galvenā trenera vietu saglabāja, bet 2012.gada vasarā viņš pārcēlās uz Ventspili, šīs pilsētas komandu 2013.gadā aizvedot līdz Baltijas Basketbola līgas (BBL) tronim un gadu vēlāk - līdz Latvijas Basketbola līgas (LBL) titulam.
Pēc 2014./2015.gada sezonas šķīrās Štelmahera un Ventspils ceļi, bet 2016.gadā viņš pārņēma Valmiera/ORDO komandas grožus un aizveda to līdz pirmajam LBL čempiontitulam. Sekojošajā starpsezonā viņš kļuva par Polijas basketbola kluba Slupskas Energa Czarni galveno treneri, šo vienību aizvedot līdz vietējā čempionāta pusfinālam.
Aizpērn Štelmahers atgriezās Ventspils klubā, pērn atkal triumfējot Latvijas čempionātā, bet aizvadītajā sezonā tiekot pie Latvijas-Igaunijas Basketbola līgas čempiona trofejas.
Savas spēlētāja karjeras laikā Štelmahers spēlējis ASK, Rīgas Bonus, ASK/Brocēni/LMT, Krievijas klubā Saratovas Avtodorožņik, Polijas vienībās Zeļona Guras Zastal, Vroclavas Šlask, kā arī Turcijas klubos Karšijakas Pinar un Stambulas Ulker, Slovēnijas komandā Ļubļanas Olimpija, Latvijas komandā ASK Rīga un Itālijas klubā Veroli Prima.
Tāpat Štelmahers no 2004. līdz 2008.gadam pārstāvēja Lietuvos rytas komandu, ar kuru 2005.gadā uzvarēja ULEB kausa izcīņas turnīrā.
Latvijas izlasi Štelmahers pārstāvēja četros Eiropas čempionātos, kopā aizvadot vairāk par 140 spēlēm.
Latvijas valstsvienība nekvalificējās šī gada Pasaules kausa finālturnīram, kā rezultātā līgums ar galveno treneri Arni Vecvagaru netika pagarināts. Vecvagars par Latvijas izlases galveno treneri tika apstiprināts 2017.gada septembrī, kad viņš nomainīja ilggadējo valstsvienības stūrmani Ainaru Bagatski.
LETA jau vēstīja, ka Latvijas vīriešu izlases pretinieki 2021.gada Eiropas čempionāta kvalifikācijas H grupā būs Grieķijas un Bulgārijas, kā arī Bosnijas un Hercegovinas izlases.