Jautājums par Annas Sakses ielas atzara pārdēvēšanu garīdznieka un sabiedriskā darbinieka Roberta Feldmaņa vārdā iniciēta pēc Rīgas domes deputāta, mācītāja Jāņa Šmita un G.Ādolfa Mežaparka baznīcas draudzes ierosinājuma.
Profesors Roberts Feldmanis (1910-2002) ir viens no ievērojamākiem 20.gs luterāņu teologiem un vēsturniekiem, kuram pagājušā gadsimta beigu daļā ir bijusi liela ietekme ne vien uz luterisko baznīcu, bet arī uz Latvijas sabiedrību kopumā. Pēc ordinācijas 1935.gadā, viņš pašaizliedzīgi kalpojis Latvijas dievnamos vairāk nekā 66 gadus.
Pirmās brīvvalsts laikā no 1937.gada līdz 1940.gadam R.Feldmanis bijis misionārs Indijā, žurnāla Ārmisija redaktors, no 1936. līdz 1945.gadam vadījis Latvijas evaņģēliski luteriskās baznīcas Ārmisiju kā tās padomes sekretārs. Tad izsūtīts. Pēc atgriešanās dzimtenē, R.Feldmanis atsāk kalpošanu, strādādams kā mācītājs gan Rīgas Sv.Jāņa, Jēzus, Olaines, Katlakalna, Krimuldas, Biķeru, Mežaparka un Kristus draudzēs. Pateicoties viņam, ir atjaunotas padomju okupācijas laikā apgānītās Olaines, Biķeru, Krimuldas un Rīgas Kristus baznīcas.
Paralēli kalpošanai baznīcā viņš kā teoloģijas doktors bija mācībspēks Teoloģijas Seminārā un bija viens no iniciatoriem Teoloģijas Fakultātes atjaunošanai pie Latvijas Universitātes 1990.gadā. Kembridžas Starptautiskā biogrāfijas centra 2001. gada izdevumā R.Feldmanis novērtēts kā viens no 2000 ievērojamākajiem 21.gadsimta pasaules zinātniekiem un intelektuāļiem.