Vītoliņš dzimis 1931. gada 5. oktobrī Rīgā. No 1944. gada dzīvojis Zviedrijā, bet uz dzīvi dzimtenē pārcēlies 1992. gadā. Teju 30 gadu garumā sacerējis mūziku trimdas latviešu Dziesmusvētku bērnu un jauniešu koriem un orķestriem. Bijis Zviedrijas baznīcas mūzikas apvienības loceklis, liecina informācija Latvijas Radošo savienību mājaslapā.
Pēc atgriešanās dzimtenē strādājis kā pasniedzējs Jāzepa Vītola Latvijas Mūzikas akadēmijā, Rīgas Pedagoģijas un izglītības vadības akadēmijā u.c. Bijis svētdienas skolas mūzikas ansambļa vadītājs Bolderājas evaņģēliski luteriskajā draudzē.