"Elpa" kā vokāli instrumentāls ansamblis tika izveidots Daugavpilī basģitārista Valda Rundzāna vadībā 1983.gadā. Grupas nosaukums radies Ojāra Vācieša tāda paša nosaukuma dzejoļu krājuma ietekmē.
Savā darbības laikā grupa "Elpa" ir spēlējusi koncertus visā Latvijā, Krievijā, Baltkrievijā, Ukrainā, Lietuvā, veiksmīga sadarbība kopīgos koncertos izveidojusies ar grupām "Credo", "Remix", "Līvi", "Jumprava", "Odis", "Sīpoli" u.c. Pirmais lielākais ansambļa sasniegums bija uzvara 1984.gada zonālajā pašdarbības ansambļu skatē un labi panākumi republikas skatē, kad "Elpa" piesaka sevi kā progresīvāko un laikmetīgāko no skates dalībniekiem. 1986.gadā "Elpa" tiek atzīta par labākajiem "Mikrofona aptaujas" debitantiem, un jau gadu vēlāk grupa "Latvijas Radio" studijā veic ierakstu mūzikas ciklam "Daugavas valoda". 1995.gadā "Elpa" pārtrauca savu darbību līdz ar komponista, solista un taustiņinstrumentālista Jāņa Logina traģisko nāvi.
2008.gada sākumā tiek izveidots jauns mūziķu sastāvs, un pēc 14 gadu darbības pārtraukuma grupa "Elpa" uzstājās V.Rundzāna dzīves 50 un darba 35 gadu jubilejai veltītā koncertā "Basa Sirds". Koncerts notiek Daugavpils rajona padomes Tautas izglītības un kultūras centra Kultūras namā, aizkustinot klausītājus ar dziesmām "Senā dziesma" un "Ezers" un pierādot, ka "Elpa" nav pagātne, jo leģendas nemirst. 2008.gada vasarā grupa uzstājas Daugavpils pilsētas svētkos un koncertā "Taiseits Latgolā!/Made in Latgola!" Preiļos.
Pašreizējā grupas "Elpa" sastāvā ir Valdis Rundzāns (bass), Valērijs Niķitins (ģitāra), Andrejs Proščenko (bungas), Ivars Caune (taustiņi, vokāls), Jurijs Čekušins (perkusijas), Jānis Gudrinieks (vokāls) un Māris Elksnis (taustiņi, vokāls).