Patiesībā doga daudz neatšķiras no mums ierastās jogas. Tās principi un pamatpozīcijas ir tādas pašas. Dogas laikā saimnieks vingrinājumus veic kopā ar suni. Vienas nodarbības ilgums parasti svārstās no 20 minūtēm līdz pat trim stundām. Lai stiprinātu saikni starp dzīvnieku un cilvēku, nodarbības papildina arī suņa masēšana un cieša lūkošanās acīs.
Vai sunim doga ir nepieciešama? The New York Times citē kādas dogas fanes teikto: «Nē! Mums vajag jogu. Taču sunim ir nepieciešama cilvēka uzmanība, bet kopīgas fiziskās aktivitātes nāk par labu veselībai.»
Dogas aizsākumi meklējami jau 2002. gadā. Toreiz jogas instruktore Sūzija Teitelmane ASV pilsētā Manhetenā sāka pirmās suņu jogas nodarbības. «Cilvēki domāja, ka esmu traka. Taču tagad dogu vairs neuzskata par untumu, šīs nodarbības vēršas plašumā,» Sūzija stāstījusi laikrakstam The Independent.
Kā norādījuši dogas apmeklētāji, galvenais ieguvums esot tieši kopā pavadītais laiks. Tas palīdz uzturēt formu un noņem stresu. Ikdienas steigā cilvēkiem neatliekot laika pat pašiem sev, bet četrkājaino mīluļu dēļ saimnieki ir gatavi darīt neiedomājamas lietas.
Tomēr netrūkst arī skeptiķu, kas apšauba šādas aktivitātes lietderīgumu, dēvējot dogu par īslaicīgu modes kaprīzi. Jogas instruktores Džūlijas Lorensas teikto citējis Examiner.com: «Dzīvot saskaņā ar visām dzīvajām radībām, arī suņiem, tiešām ir viens no jogas principiem. Taču dogas nodarbības nav piemērotākais veids, kā to darīt.» Arī citi jogas praktizētāji jauno ideju bieži neatbalsta. Jogas pamatā ir jābūt garīgā līdzsvara meklējumiem, taču suņu klātbūtne nemitīgi novirza uzmanību no šīs nodarbes patiesās būtības. Suņiem joga neesot vajadzīga, tiem pietiekot tikai ar izskriešanos svaigā gaisā.
Tomēr arvien vairāk jogas centru pasaulē piedāvā dogas nodarbības. ASV šogad pat izvērstas ievērojamas kampaņas. Tās mudina cilvēkus, domājot par jaunā gada apņemšanos apmeklēt sporta zāli, neaizmirst arī savus mazos draugus. Kā uzsvēris The News-Herald, vairāk nekā puse jeb 41 miljons suņu ASV ciešot no pārlieku liela svara, kas nāk par ļaunu dzīvnieka veselībai. Tādēļ dogas piedāvājumu jau papildina suņu pilates, peldēšanas nodarbības, skrejceliņi un citi brīnumi fiziskās aktivitātes veicināšanai.